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基于OpenGL的工業機器人三維仿真設計與實現

發布時間：2009/4/6 20:44:00

文件類型：rar

資料大小：127.00KB

提供者：中國傳動網

【基于OpenGL的工業機器人三維仿真設計與實現】

資料介紹
研究了OpenGL在工業機器人仿真中的應用及其實現方法，利用OpenGL卓越的渲染功能對場景和機器人進行繪制，形成真實感比較強的三維仿真環境，介紹了自行開發的機器人離線編程程序RobotM，RobotM具有機器人模型的創建、動畫仿真、自動路徑產生等功能，實現了機器人離線編程與仿真系統。

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