在主動式跟蹤太陽能熱發電系統中，要求計算太陽位置以實現跟蹤，提高發電效率。對于開環控制的太陽能跟蹤系統，太陽位置的計算精度尤為重要。采用水平–俯仰雙軸坐標系統，利用32 位嵌入式微處理器，以步進電機作為執行機構，提出了基于程控跟蹤和光電跟蹤相結合的復合跟蹤方式，并采用太陽位置計算系統，減小計算誤差，提高跟蹤精度。該跟蹤裝置是一種能根據不同地理位置和時間自動計算太陽運行參數，通過光電檢測構成反饋回路，實現在不同環境下自動跟蹤的智能型跟蹤裝置。