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伺服系統(tǒng)中系統(tǒng)結(jié)構(gòu)可變的二自由度PID控制

發(fā)布時(shí)間:2008/4/8 10:37:00

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【伺服系統(tǒng)中系統(tǒng)結(jié)構(gòu)可變的二自由度PID控制】

資料介紹
闡述了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)可變的二自由度通用控制系統(tǒng);依據(jù)伺服系統(tǒng)的應(yīng)用,推導(dǎo)了二自由度控制器的設(shè)計(jì)與調(diào)整方法

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