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基于神經網絡的機器人的逆運動學分析

發布時間:2008/7/21 15:41:00

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提供者:中國傳動網

【基于神經網絡的機器人的逆運動學分析】

資料介紹
文章提出了基于BP神經網絡算法的機器人逆運動學的求解方法,給出了基于神經網絡的機器人逆運動學求解的具體步驟和設計神經網絡的相關注意事項

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