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基于ITAE最優(yōu)的直流電機(jī)速度控制器設(shè)計(jì)

發(fā)布時(shí)間:2008/7/31 10:52:00

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【基于ITAE最優(yōu)的直流電機(jī)速度控制器設(shè)計(jì)】

資料介紹
提出了一種用于直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的控制器設(shè)計(jì)方法,該方法主要基于ITAE最優(yōu)控制理論,并結(jié)合PI控制。仿真研究結(jié)果表明,所設(shè)計(jì)的調(diào)速系統(tǒng)不僅轉(zhuǎn)速跟蹤性能優(yōu)良,而且具有較強(qiáng)的魯棒性和抗負(fù)載擾動(dòng)能力

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