針對常規(guī)氣壓伺服系統(tǒng)的缺點(diǎn)，基于傳統(tǒng)的氣液聯(lián)動(dòng)技術(shù)，將液體介質(zhì)引入到氣壓伺服系統(tǒng)中并進(jìn)行閉環(huán)控制．從而構(gòu)成了一種全新的氣、液復(fù)合介質(zhì)傳動(dòng)系統(tǒng)——?dú)庖郝?lián)控伺服系統(tǒng)