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少自由度工業機器人構型綜合原理

發布時間：2009/2/1 11:28:00

文件類型：pdf

資料大小：369.63KB

提供者：中國傳動網

【少自由度工業機器人構型綜合原理 】

資料介紹
本文提出了一種少自由度工業機器人構型綜合的理論方法。首先，根據給定的工作要求，研究分析期望機構的自由度類型。然后，通過分析約束螺旋系與幾何條件，得到機構中運動副螺旋與約束螺旋系的關系。

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