6LoWPAN（IPv6over Low power WPAN）體系結構中鄰居發現協議（NDP）是一個關鍵技術，原鄰居發現協議不能直接運行于LoWPAN網絡上的主要原因是采用IPv6多播實施大多數功能，因此必須在保證NDP基本功能的前提下滿足無線傳感器網絡（WSN）的低功耗和低資源需求的設計要求。針對NDP的基本功能提出了簡化、修改和裁減方案，對于NDP的主要多播流量即路由器懇求（RS）和路由器通告（RA）給出了相應的動態通告算法，大大減少了LoWPAN網絡的流量，同時又保證了與原NDP過程的兼容性。