針對已有定位算法在區域邊界定位誤差大的問題,提出一種僅僅基于連通性的定位算法（RMBC）。通過加入功能簡單的冗余節點來改進算法在區域邊界附近的定位精度,并對冗余節點的通信半徑和擺放形式進行分析。設計了一種新的定位算法評價標準——定位覆蓋度。實驗結果證明RMBC算法在定位覆蓋度方面優于質心算法和APIT算法。與質心算法相比,平均定位誤差降低了32.7%,最大定位誤差降低了44.8%。