以目標跟蹤為背景，討論無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中如何利用節(jié)點的協(xié)作實現(xiàn)可信協(xié)作目標跟蹤。首先利用傳感器節(jié)點的檢測概率建立節(jié)點的可信模型。然后，基于這個模型，綜合考慮節(jié)點的信息貢獻量和通信開銷，建立了一個節(jié)點選擇的最優(yōu)化模型。最后，通過仿真來驗證算法的有效性.