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多傳感器信息融合的結(jié)構(gòu)及其算法

發(fā)布時間：2009/3/19 14:58:00

文件類型：PDF

資料大小：137.92KB

提供者：中國傳動網(wǎng)

【多傳感器信息融合的結(jié)構(gòu)及其算法】

資料介紹

文章介紹了多傳感器信息融合的四種結(jié)構(gòu)及其算法.并闡述了各自的優(yōu)缺點,集中式最大的優(yōu)點是信息損失最小,但計算負擔(dān)重;分散式結(jié)構(gòu),系統(tǒng)的可靠性和容錯性高,計算和通信負擔(dān)比集中式要輕;分級融合結(jié)構(gòu),其計算和通信負擔(dān)介于集中式結(jié)構(gòu)和分散式結(jié)構(gòu)之間.

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