采用新型互補金屬氧化物半導體（Complementary metal oxide semiconductor,CMOS）視覺傳感器對弧焊機器人熔化及氣體保護焊（Gas metal arc welding,GMAW）熔池圖像的提取技術進行研究,通過對CMOS視覺傳感器的硬件電路改造,實現GMAW熔池圖像的自適應采集。首先對觸發電路進行改造,實現熔池圖像高速采集的可控化。對GMAW脈沖焊不同時刻采集的熔池圖像進行比較,定性得到最佳的采集時刻。