本文以一類卷繞系統的收卷過程為研究對象，建立了其動態數學模型，提出了一種基于張力觀測器的新型控制方案。筆者根據輥的動態轉矩平衡方程式，利用系統原有的電機控制和速度檢測信號，將觀測的張力值作為反饋，構成張力閑環，從而實現無傳感器反饋控制。最后，對這種方案進行了仿真。結果表明，本文提出的方案完全可以達到常規方案的動態性能，具有較高的穩態精度。這充分說明了該算法是可行的。