腹膜透析是治療腎衰竭疾病的重要手段。設計了智能腹膜透析儀閥門控制系統，控制透析過程中注液和排液。系統由DSP主控制器、紅外對射傳感器、步進電機及驅動器、流速控制撥碼開關等部分組成。根據智能腹膜透析儀中央處理器發送來的信號，DSP的事件管理器結合撥碼開關和紅外對射傳感器控制步進電機準確開啟／關閉閥門，控制藥液和廢液流量，達到透析目的。系統響應速度快，定位準確，實際應用效果良好，可供家庭使用。