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兩傳感器廣義系統信息融合Kalman濾波器

發布時間：2009/3/20 16:11:00

文件類型：PDF

資料大小：141.44KB

提供者：中國傳動網

【兩傳感器廣義系統信息融合Kalman濾波器】

資料介紹
基于矩陣理論和時域上的Kalman濾波理論,針對兩傳感器廣義離散隨機線性系統進行研究,運用矩陣約當分解,將一類廣義系統化為正常系統,并利用標量加權準則下的最優信息融合Kalman濾波理論,給出一類兩傳感器廣義系統Kalman信息融合濾波器,同單傳感器情形相比,可大大提高濾波精度,具有實際應用價值。

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