本文提出了一個(gè)采用直線開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)作為伺服機(jī)構(gòu)的新穎的太陽(yáng)跟蹤系統(tǒng). 同時(shí)也提出了三種控制器配置方案以滿足不同需要. 按照電磁和機(jī)械特性, 該太陽(yáng)跟蹤系統(tǒng)可分解為一個(gè)電磁子系統(tǒng)和一個(gè)機(jī)械子系統(tǒng). 整個(gè)系統(tǒng)的控制器采用級(jí)聯(lián)控制結(jié)構(gòu), 分別對(duì)這兩個(gè)子系統(tǒng)設(shè)計(jì)控制器. 仿真結(jié)果表明了其建模方法和控制器設(shè)計(jì)的有效性.