采用獨立CAN控制器SJA1000作為CAN總線/RS232智能電平轉換器的核心器件。介紹了SJA1000器件性能，重點介紹節點硬件設計，基于CAN協議棧的節點應用程序設計，軟件包括CAN節點初始化、RS232報文發送、RS232報文接收、CAN報文發送和CAN報文接收，并在Keil C51編譯器上編譯、調試，大大提高了系統設計的實用性。