針對(duì)一種新型錐齒少齒差行星減速器，建立優(yōu)化設(shè)計(jì)數(shù)學(xué)模型，考慮齒輪強(qiáng)度、內(nèi)錐齒形干涉、章動(dòng)角等約束條件，以慣性力矩最小、體積最小為目標(biāo)函數(shù)，采用遺傳算法求解，得到不同輸入功率、轉(zhuǎn)速及傳動(dòng)比下合理的設(shè)計(jì)參數(shù)。