工業(yè)機(jī)器人的一個發(fā)展趨勢是具備良好的人機(jī)界面，而自然語言理解控制將是最理想的人機(jī)接口技術(shù)。本文以自然語言理解技術(shù)中的格語法為理論基礎(chǔ)，結(jié)合工業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)，提出了一種有效的漢語句子分析算法。通過應(yīng)用于裝配機(jī)器人，驗(yàn)證該算法的可行性。