基于對無刷直流（BLDC）電機的工作和控制原理的分析,提出了無刷直流電機的雙閉環自適應模糊PID控制方案.采用模糊控制邏輯實現PID控制器參數的在線自整定,詳細說明了自適應模糊PID控制器的設計方法.算法簡單有效,易于實現無刷直流電機交流伺服系統的全數字化.用Matlab/Simulink對系統進行了仿真,仿真結果顯示系統具有良好的靜動態性能和較快的響應速度.