[1]吉林大學(xué)機(jī)械科學(xué)與工程學(xué)院,吉林長春130022 [2]歧阜大學(xué)工學(xué)研究科,歧阜市柳戶1-1日本 摘　要:開發(fā)了一種用于遙操作雙向伺服系統(tǒng)力反饋工作的液壓二自由度力反饋操縱桿．該操縱桿采用PID控制器控制的電液伺服系統(tǒng)進(jìn)行驅(qū)動，可以有效地解決一般電機(jī)型力反饋操縱桿在剛度和響應(yīng)速度方面不足的問題．