針對(duì)某型魚(yú)雷尾舵電液位置伺服系統(tǒng)存在參數(shù)不確定性和干擾的問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一種新型的積分滑模自適應(yīng)變結(jié)構(gòu)控制器，實(shí)現(xiàn)了在變工況下對(duì)系統(tǒng)的良好跟蹤控制。仿真結(jié)果表明，該方法控制精度高，魯棒性強(qiáng)，有效提高了系統(tǒng)的控制性能。