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模糊神經滑模控制在氣動位置伺服系統中的應用

發(fā)布時間：2009/3/28 14:28:00

文件類型：rar

資料大小：178.06KB

提供者：中國傳動網

【模糊神經滑模控制在氣動位置伺服系統中的應用】

資料介紹
針對不確定的氣動位置伺服系統的跟蹤控制問題，提出了一種基于神經網絡的模糊滑模控制策略。該控制器用于控制氣動伺服關節(jié)機器人，仿真結果表明該控制器對系統的不確定性具有較強的魯棒性，并且具有良好的跟蹤性能。

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