針對傳統的雷達伺服系統精度受動態設計中系統自身因素的制約而達不到期望特性的情況，提出了一種高階無靜差系統的實現，即把復合控制引入位置回路，前饋至速度回路輸入端。將此種方案應用于某型雷達伺服系統，仿真實驗表明在不影響系統穩定性的前提下，可使系統的幅頻特性在低頻段表現出極低的斜度，加速度常數增大，加速度誤差減小，系統精度顯著提高。