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X—Y數控精密工作臺進給伺服系統摩擦誤差的分析

發布時間：2009/3/28 14:38:00

文件類型：rar

資料大小：159.01KB

提供者：中國傳動網

【X—Y數控精密工作臺進給伺服系統摩擦誤差的分析】

資料介紹

針對一個具體的X—Y數控精密工作臺，建立了一種考慮摩擦影響的進給伺服系統數學模型。工作臺中的摩擦力是借助二維混合摩擦模型來預測。通過MATLAB仿真模擬與采用球桿儀測量結果比較，分析了工作臺在不同工況下做圓運動換象限時誤差軌跡出現的尖峰突起現象，進而得到了進給速度及進給半徑對摩擦所造成的輪廓誤差產生影響的結論。

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