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交流伺服系統(tǒng)H∞魯棒控制混合靈敏度指標(biāo)優(yōu)化算法

發(fā)布時(shí)間:2009/3/28 14:39:00

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【交流伺服系統(tǒng)H∞魯棒控制混合靈敏度指標(biāo)優(yōu)化算法】

資料介紹
交流伺服系統(tǒng)具有良好的性能,但是難以精確地建模,同時(shí),由于交流伺服系統(tǒng)和應(yīng)用環(huán)境的復(fù)雜性,在系統(tǒng)參數(shù)變化和外界擾動(dòng)的影響下,使系統(tǒng)的魯棒性變差。采用H∞魯棒控制混合靈敏度指標(biāo)優(yōu)化算法可以改善其魯棒性,在進(jìn)行實(shí)驗(yàn)仿真后,證明此算法可以有效地抑制參數(shù)變化和擾動(dòng)帶來(lái)的影響。

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