交流伺服系統(tǒng)具有良好的性能，但是難以精確地建模，同時(shí)，由于交流伺服系統(tǒng)和應(yīng)用環(huán)境的復(fù)雜性，在系統(tǒng)參數(shù)變化和外界擾動的影響下，使系統(tǒng)的魯棒性變差。采用H∞魯棒控制混合靈敏度指標(biāo)優(yōu)化算法可以改善其魯棒性，在進(jìn)行實(shí)驗(yàn)仿真后，證明此算法可以有效地抑制參數(shù)變化和擾動帶來的影響。