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多種干擾對同步直線電機伺服系統(tǒng)運動性能的影響

發(fā)布時間:2009/3/28 14:52:00

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資料大?。?89.58KB

提供者:中國傳動網(wǎng)

【多種干擾對同步直線電機伺服系統(tǒng)運動性能的影響】

資料介紹
由于傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)電機+滾珠絲杠進給方式的限制,高速高精運動大都采用直線電機。然而直線電機伺服系統(tǒng)沒有中間緩沖環(huán)節(jié),任何干擾直接作用在運動部件上,帶來一系列問題,增加了控制的難度。文章首先推導(dǎo)了采用IP速度回路的直線電機伺服系統(tǒng)。

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