針對數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型具有非線性、參數(shù)時(shí)變性等特點(diǎn)，提出了基于參考模型的模糊自適應(yīng)控制方法。該方法根據(jù)參考模型輸出與被控對象輸出之差及其變化率進(jìn)行模糊推理，通過模糊控制規(guī)則對PD參數(shù)進(jìn)行在線調(diào)節(jié)，從而保證系統(tǒng)的響應(yīng)跟蹤參考模型的響應(yīng)。