將離散滑模變結(jié)構(gòu)控制應(yīng)用于高炮伺服控制器的設(shè)計(jì)中。先將高炮伺服系統(tǒng)簡化成慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的二階數(shù)學(xué)模型,取伺服系統(tǒng)輸出的跟蹤角度和跟蹤角速度作為系統(tǒng)的狀態(tài)變量,以及滑模變結(jié)構(gòu)控制的依據(jù)。