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基于狀態濾波器的變結構伺服控制器研究

發布時間：2009/3/28 14:56:00

文件類型：rar

資料大小：138.37KB

提供者：中國傳動網

【基于狀態濾波器的變結構伺服控制器研究】

資料介紹
將離散滑模變結構控制應用于高炮伺服控制器的設計中。先將高炮伺服系統簡化成慣性環節和積分環節的二階數學模型,取伺服系統輸出的跟蹤角度和跟蹤角速度作為系統的狀態變量,以及滑模變結構控制的依據。

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