為實(shí)現(xiàn)倒立擺伺服系統(tǒng)的遠(yuǎn)程控制,設(shè)計(jì)了一種基于xPC網(wǎng)絡(luò)控制的倒立擺伺服系統(tǒng),建立了倒立擺伺服控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,并利用xPC組件對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)控制試驗(yàn).試驗(yàn)結(jié)果表明,該系統(tǒng)具有響應(yīng)速度快、實(shí)時(shí)性強(qiáng)、易于操作等特點(diǎn).