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基于xPC網絡控制的倒立擺伺服系統

發布時間：2009/3/28 15:01:00

文件類型：rar

資料大?。?81.03KB

提供者：中國傳動網

【基于xPC網絡控制的倒立擺伺服系統】

資料介紹
為實現倒立擺伺服系統的遠程控制,設計了一種基于xPC網絡控制的倒立擺伺服系統,建立了倒立擺伺服控制系統的數學模型,并利用xPC組件對該系統進行了運動控制試驗.試驗結果表明,該系統具有響應速度快、實時性強、易于操作等特點.

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