在對(duì)國(guó)外引進(jìn)的某大型水壓試驗(yàn)機(jī)控制系統(tǒng)改造中，針對(duì)其液壓伺服系統(tǒng)具有參數(shù)變化大、外部干擾不穩(wěn)定等特點(diǎn)，將滑模控制與模糊控制相結(jié)合，設(shè)計(jì)了基于模糊一滑模控制的伺服控制系統(tǒng)．通過(guò)在滑模控制中引入一連續(xù)的模糊邊界層，有效地消除“抖動(dòng)”現(xiàn)象，并在實(shí)際生產(chǎn)中取得了較好效果，優(yōu)于傳統(tǒng)的PID控制．