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運動控制中的魯棒自適應死區補償

發布時間:2009/3/28 15:04:00

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提供者:中國傳動網

【運動控制中的魯棒自適應死區補償】

資料介紹
在高精度PD控制器中,死區可能會產生極限環,而且,死區參數往往未知.本文針對有非對稱死區的直流伺服系統,設計了一種魯棒自適應預補償控制器,這種控制器不僅對死區的不確定性具有魯棒性,而且對慣性及粘性摩擦等參數的不確定性,及外部擾動都有較強的魯棒性.

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