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直線電機(jī)進(jìn)給伺服系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊位置控制研究

發(fā)布時(shí)間:2009/3/28 15:10:00

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【直線電機(jī)進(jìn)給伺服系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊位置控制研究】

資料介紹
文章針對(duì)電機(jī)引入的非線性、參數(shù)不確定性及對(duì)位置伺服系統(tǒng)快速定位和無(wú)超調(diào)的要求問(wèn)題,采用一種新的位置控制方法,即基于ITAE最優(yōu)控制的對(duì)量化因子和比例因子進(jìn)行在線尋優(yōu)的自適應(yīng)模糊控制方法。仿真及實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,這種模糊位置控制器具有良好的穩(wěn)態(tài)精度和動(dòng)態(tài)響應(yīng),與傳統(tǒng)比例位置控制的伺服系統(tǒng)相比,具有良好的動(dòng)態(tài)、穩(wěn)態(tài)性能以及較強(qiáng)的魯棒性。

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