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基于CAN總線的小型飛行器伺服系統(tǒng)設計

發(fā)布時間：2009/3/28 15:13:00

文件類型：rar

資料大小：174.95KB

提供者：中國傳動網(wǎng)

【基于CAN總線的小型飛行器伺服系統(tǒng)設計】

資料介紹

介紹了一種新型的基于CAN總線的小型飛行器分布式伺服系統(tǒng)，描述了該系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)，給出了系統(tǒng)CAN網(wǎng)絡接口，并對系統(tǒng)中CAN網(wǎng)絡通訊的實時性進行了分析。實驗結(jié)果表明該系統(tǒng)運行良好，能夠滿足小型飛行器控制系統(tǒng)的要求。

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