介紹了基于TMS320F2812數(shù)字信號處理器、采用新型PID參數(shù)自整定分段控制的方法實(shí)現(xiàn)高精度無刷直流電機(jī)伺服控制系統(tǒng)。詳細(xì)介紹了系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)和位置環(huán)、速度環(huán)和電流環(huán)三閉環(huán)控制方法。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，系統(tǒng)精度高、響應(yīng)速度快。