針對(duì)傳統(tǒng)直流伺服系統(tǒng)中電機(jī)PWM功率放大器設(shè)計(jì)復(fù)雜、設(shè)計(jì)周期長(zhǎng)、參數(shù)不易修改的缺點(diǎn)，提出了使用IPM模塊代替保護(hù)和功率轉(zhuǎn)換電路，采用自上而下的設(shè)計(jì)方法，利用CLPD產(chǎn)生PWM信號(hào)進(jìn)行控制電路的設(shè)計(jì)思路，使用VHDL語(yǔ)言完成了電路設(shè)計(jì)，經(jīng)過(guò)仿真驗(yàn)證具有較高的精度和可靠性，達(dá)到了設(shè)計(jì)要求。為同類(lèi)功率方法器設(shè)計(jì)和制造提供了參考。