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非線性不確定液壓伺服系統(tǒng)的H∞控制研究

發(fā)布時間:2009/3/28 15:18:00

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提供者:中國傳動網(wǎng)

【非線性不確定液壓伺服系統(tǒng)的H∞控制研究】

資料介紹
以含非線性不確定特性和時滯特性的液壓伺服控制系統(tǒng)為研究對象,推導了具有非線性不確定時滯系統(tǒng)魯棒漸進穩(wěn)定的充分條件,提出了以LMI表示的H∞控制器設計方法,并對此系統(tǒng)進行了仿真,仿真結果表明:所設計的H∞控制器使得系統(tǒng)具有很強的魯棒性,并且對外部干擾信號具有很強的抑制能力。

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