為了解決高精度數控機床交流永磁直線同步電機伺服系統中負載擾動及參數變化對系統性能影響的問題，采用了魯棒控制策略.利用基于內模原理的H∞控制方法，設計了H∞速度控制器，并詳細討論了加權函數的選取方法.仿真研究結果與常規PI控制效果比較表明，所設計的H∞控制器對交流永磁直線同步電機伺服系統具有優良的抗干擾能力和抑制模型不確定性的能力.