文章針對虛擬軸機床的雙擺角銑頭位置伺服系統(tǒng)，將小腦模型關(guān)節(jié)控制器（CMAC）與滑模變結(jié)構(gòu)控制相結(jié)合，設(shè)計了基于小腦模型關(guān)節(jié)控制器（CMAC）的神經(jīng)元離散滑?？刂扑惴ú⑦M行了實驗研究。實驗結(jié)果表明，采用這種控制策略不僅極大地降低了常規(guī)滑模變結(jié)構(gòu)控制中的抖振現(xiàn)象，且具有良好的動、靜態(tài)性能及較強的魯棒性，實現(xiàn)了虛擬軸機床雙擺角銑頭快速、準確的位置伺服控制。