文章經(jīng)過對永磁同步伺服系統(tǒng)的起動(dòng)過程的分析,闡明了電機(jī)旋轉(zhuǎn)之前的確定轉(zhuǎn)子初始定位的重要作用,指出了現(xiàn)有的一些轉(zhuǎn)子初始定位的方法的局限性,提出一種應(yīng)用通用增量式光電編碼器來定位的方法,并給出了用軟件實(shí)現(xiàn)的程序流程,最后進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。