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電液伺服系統(tǒng)的滑模變結(jié)構(gòu)控制仿真研究

發(fā)布時(shí)間:2009/3/28 15:31:00

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【電液伺服系統(tǒng)的滑模變結(jié)構(gòu)控制仿真研究】

資料介紹
針對(duì)典型電液伺服系統(tǒng),用存在條件及到達(dá)條件確定切換函數(shù)和變結(jié)構(gòu)控制律,設(shè)計(jì)了滑??刂破?。仿真結(jié)果表明,基于比例切換控制方法設(shè)計(jì)的滑動(dòng)模態(tài)變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng),優(yōu)于傳統(tǒng)的PID控制系統(tǒng)。

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