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電液伺服系統(tǒng)的滑模變結(jié)構(gòu)控制仿真研究

發(fā)布時間：2009/3/28 15:31:00

文件類型：rar

資料大小：115.20KB

提供者：中國傳動網(wǎng)

【電液伺服系統(tǒng)的滑模變結(jié)構(gòu)控制仿真研究】

資料介紹

針對典型電液伺服系統(tǒng)，用存在條件及到達(dá)條件確定切換函數(shù)和變結(jié)構(gòu)控制律，設(shè)計了滑模控制器。仿真結(jié)果表明，基于比例切換控制方法設(shè)計的滑動模態(tài)變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)，優(yōu)于傳統(tǒng)的PID控制系統(tǒng)。

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