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基于變更邊界層滑模控制的電液位置伺服系統(tǒng)研究

發(fā)布時(shí)間:2009/3/28 15:39:00

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【基于變更邊界層滑模控制的電液位置伺服系統(tǒng)研究】

資料介紹
為了改善非線性電液位置伺服系統(tǒng)的跟蹤特性,文中設(shè)計(jì)了一種基于變更邊界層的滑模控制器。所用控制器的主要特征是利用變更邊界層替代確定的邊界層,通過(guò)仿真和實(shí)驗(yàn)證實(shí)了該控制器的有效性。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,在沒(méi)有任何抖動(dòng)下該控制器具有較高跟蹤精度。

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