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基于變更邊界層滑模控制的電液位置伺服系統研究

發布時間:2009/3/28 15:39:00

文件類型:rar

資料大小:195.05KB

提供者:中國傳動網

【基于變更邊界層滑模控制的電液位置伺服系統研究】

資料介紹
為了改善非線性電液位置伺服系統的跟蹤特性,文中設計了一種基于變更邊界層的滑模控制器。所用控制器的主要特征是利用變更邊界層替代確定的邊界層,通過仿真和實驗證實了該控制器的有效性。實驗結果表明,在沒有任何抖動下該控制器具有較高跟蹤精度。

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