利用自動控制理論,對多關節(jié)鑿巖臺車的不對稱油缸電液伺服系統(tǒng)進行了分析。通過計算油缸的液壓彈簧,推導出不對稱液壓油缸的固有頻率。同時給出了電液伺服系統(tǒng)的傳遞函數(shù)、控制數(shù)學模型的簡化計算方法以及該系統(tǒng)的穩(wěn)定性判據(jù)。對系統(tǒng)控制精度進行了必要的討論,提出了提高不對稱油缸電液伺服系統(tǒng)性能的方法和途徑。