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X—Y數(shù)控平臺(tái)伺服系統(tǒng)的建模與仿真

發(fā)布時(shí)間:2009/3/28 15:42:00

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提供者:中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)

【X—Y數(shù)控平臺(tái)伺服系統(tǒng)的建模與仿真】

資料介紹
為研究數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)性能的穩(wěn)定性,簡(jiǎn)化調(diào)試過程,文章以X-Y工作臺(tái)作為平面定位機(jī)械系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)模型,通過對(duì)X—Y工作臺(tái)伺服系統(tǒng)進(jìn)行三環(huán)整定計(jì)算、利用MATLAB/Simulink軟件進(jìn)行建模,研究了虛擬樣機(jī)仿真分析的方法,采用虛擬樣機(jī)開發(fā)軟件ADAMS完成參數(shù)化樣機(jī)模型的構(gòu)建,利用ADAM內(nèi)含的系統(tǒng)函數(shù)創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)約束,實(shí)現(xiàn)了對(duì)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真的分析。

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