為研究數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)性能的穩(wěn)定性，簡(jiǎn)化調(diào)試過程，文章以X-Y工作臺(tái)作為平面定位機(jī)械系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)模型，通過對(duì)X—Y工作臺(tái)伺服系統(tǒng)進(jìn)行三環(huán)整定計(jì)算、利用MATLAB／Simulink軟件進(jìn)行建模，研究了虛擬樣機(jī)仿真分析的方法，采用虛擬樣機(jī)開發(fā)軟件ADAMS完成參數(shù)化樣機(jī)模型的構(gòu)建，利用ADAM內(nèi)含的系統(tǒng)函數(shù)創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)約束，實(shí)現(xiàn)了對(duì)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真的分析。