為研究數控機床進給系統的靜態和動態性能的穩定性，簡化調試過程，文章以X-Y工作臺作為平面定位機械系統的動態模型，通過對X—Y工作臺伺服系統進行三環整定計算、利用MATLAB／Simulink軟件進行建模，研究了虛擬樣機仿真分析的方法，采用虛擬樣機開發軟件ADAMS完成參數化樣機模型的構建，利用ADAM內含的系統函數創建運動約束，實現了對系統運動學仿真的分析。