為研究數(shù)控機床進給系統(tǒng)的靜態(tài)和動態(tài)性能的穩(wěn)定性，簡化調試過程，文章以X-Y工作臺作為平面定位機械系統(tǒng)的動態(tài)模型，通過對X—Y工作臺伺服系統(tǒng)進行三環(huán)整定計算、利用MATLAB／Simulink軟件進行建模，研究了虛擬樣機仿真分析的方法，采用虛擬樣機開發(fā)軟件ADAMS完成參數(shù)化樣機模型的構建，利用ADAM內含的系統(tǒng)函數(shù)創(chuàng)建運動約束，實現(xiàn)了對系統(tǒng)運動學仿真的分析。