本研究以模糊模式控制器設計理論整合常規控制技術應用在閥控液壓伺服系統中?？刂破髟O計結合模糊模式控制、液壓伺服技術、PLC控制技術，以減少模糊規則庫的數目，達到輸出力精確控制之目的。實驗結果顯示，本研究成功地解決了常規控制技術不能很好加以控制的力控制問題，比傳統閥控液壓缸系統具有更佳的力控制響應、穩定性能。