為了保證機床進給系統(tǒng)的定位精度、靜態(tài)和動態(tài)性能的穩(wěn)定性,簡化調(diào)試過程,以X-Y工作臺作為平面定位機械系統(tǒng)的動態(tài)模型,通過對X-Y工作臺伺服系統(tǒng)進行三環(huán)整定計算,利用MATALAB/Simulink軟件進行建模,研究了虛擬樣機仿真分析的方法,采用虛擬樣機開發(fā)軟件ADAMS完成參數(shù)化樣機模型的構(gòu)建,利用ADAM內(nèi)含的系統(tǒng)函數(shù)創(chuàng)建運動約束,實現(xiàn)了對系統(tǒng)運動學(xué)仿真的分析。