介紹了一種基于CAN總線的地面雷達(dá)全數(shù)字伺服系統(tǒng)模塊化設(shè)計(jì)方案。伺服系統(tǒng)通過高性能硬件的支持,采用全數(shù)字化結(jié)構(gòu),實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制的軟件化,增強(qiáng)了伺服系統(tǒng)的柔性。CAN總線的應(yīng)用使得伺服系統(tǒng)由集中控制轉(zhuǎn)化為分布式控制,更易于伺服系統(tǒng)的功能擴(kuò)展;模塊化設(shè)計(jì)提高了伺服系統(tǒng)組成單元的通用性和互換性。