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電液伺服系統的自適應一般模型控制

發布時間:2009/3/28 15:57:00

文件類型:rar

資料大小:164.86KB

提供者:中國傳動網

【電液伺服系統的自適應一般模型控制】

資料介紹
針對電液伺服系統跟蹤控制問題,提出一種基于等價輸入的自適應一般模型控制方案。在電液伺服系統存在建模誤差、時變參數和不可測擾動的情況下,控制器能夠有效地跟蹤系統被控參數;且控制器參數整定方便,物理意義明確。通過仿真表明,該控制方法對非線性的電液伺服系統實現自適應控制是正確有效的。

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