針對電液伺服系統(tǒng)跟蹤控制問題,提出一種基于等價輸入的自適應一般模型控制方案。在電液伺服系統(tǒng)存在建模誤差、時變參數(shù)和不可測擾動的情況下,控制器能夠有效地跟蹤系統(tǒng)被控參數(shù);且控制器參數(shù)整定方便,物理意義明確。通過仿真表明,該控制方法對非線性的電液伺服系統(tǒng)實現(xiàn)自適應控制是正確有效的。