主要介紹了一種兩軸伺服控制的工作原理、實(shí)現(xiàn)方法,以及硬件和軟件的設(shè)計(jì)。該系統(tǒng)采用數(shù)字信號處理器（DSP）和伺服專用芯片（IRMCK201）驅(qū)動兩個交流永磁同步電機(jī)運(yùn)動,實(shí)現(xiàn)了直線和圓弧運(yùn)動。工作穩(wěn)定可靠,可以應(yīng)用于機(jī)械手臂或機(jī)器人的運(yùn)動控制。整個控制器簡單靈活,達(dá)到設(shè)計(jì)要求。