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魯棒自適應(yīng)PID控制的感應(yīng)電機(jī)伺服系統(tǒng)

發(fā)布時(shí)間：2009/3/28 16:17:00

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提供者：中國傳動(dòng)網(wǎng)

【魯棒自適應(yīng)PID控制的感應(yīng)電機(jī)伺服系統(tǒng)】

資料介紹

開發(fā)以李亞普諾夫穩(wěn)定性理論為基礎(chǔ)的PID控制的感應(yīng)電機(jī)伺服系統(tǒng)，分析了基于李亞普諾夫穩(wěn)定性理論的PID自適應(yīng)控制技術(shù)。針對(duì)一類非線性系統(tǒng)，利用反步遞推技術(shù)，設(shè)計(jì)了一種新型的自適應(yīng)控制方法。

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